【終了】空気圧駆動系を用いたリハビリ支援システムの開発

2050年に老年人口の割合が35％に達すると見込まれ、本格的な高齢社会を迎えている我が国において，高齢者の生活の質の維持・向上は解決すべき重要な課題である。高齢社会は相対的に若年労働力不足を意味し，介護・福祉分野へのロボットの導入は必要不可欠である。一方，国の医療費削減に向け，病院施設内だけでなく在宅でも継続して使用可能なリハビリ支援機器の開発も強く望まれている。
   研究代表者は徳島大学医工連携クラスターのメンバーとして，徳島大学病院リハビリテーション部 加藤真介教授と意見交換を行い，ニーズとシーズのマッチングを模索した結果，以下のテーマについて平成29年度より実施していくこととなった。
   1) 拘縮した手指を伸展するためのウエアラブル型リハビリ装置の開発
   2) 膝折れ防止機能を備えた歩行時膝支援装置の開発
   3) 肩関節の多自由度運動に対応できる可動域改善装置の開発

   上記のように人と直接接触して動作する支援機器のアクチュエータには柔軟性と安全性が担保されている必要がある。空気圧アクチュエータは動作媒体である空気の圧縮性により，柔軟性を有するとともにバックドライブ特性が緊急回避等の安全動作としても機能する。研究代表者はこれまで空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発を継続して実施しており，専門医の意見をフィードバックしながら，これまで得られた知見をもとに上記テーマに関する研究開発をすすめていく。

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